光谷“3551人才计划”创新人才
学术成果：
1.主持/参与的主要科研项目
（1）移动双臂机器人多模态主动感知与自动作业关键算法研究（2021.01-2024.12 国家自然科学基金委面上项目 参与）
（2）基于卷积神经网络与半监督学习的地基云检测识别算法研究（2020.06-2022.06 中国博士后科学基金 主持）
（3）基于点云局部特征融合的三维场景目标检测（2019.11-2021.12 湖北省博士后科技活动项目 主持）
（4）智能果蔬检测识别技术研究与开发（2021.04-2022.04 企业横向 主持）
（5）基于深层特征学习的RGB-D人体行为识别方法（2017.10-2019.07 国家自然科学基金青年项目 参与）
（6）基于计算机视觉的地基云自动观测系统（2014.09-2018.03 科技部公益行业专项、企业横向 主要完成人）
2. 发表论文
[1] Dongmei Guo, Liang Ye*, Guang Yan, Huasong Min. CCD-BSM: Composite curve dilation Brush Stroke Model for Robotic Chinese Calligraphy[J]. Applied Intelligence, 2022
[2] Wang Yufeng, Ye Liang*, Zhao Jing, Min Huasong. Fruit Detection based on Automatic Occlusion Prediction and Improved YOLOv5s[C]. International Conference on Cognitive Computation and Systems（ICCCS）, 2022.
[3] Jing Zhao, Liang Ye*, Yufeng Wang, Huasong Min. Robot Grasping using Dilated Residual Convolutional Neural Netwok[C]. WRC Symposium on Advanced Robotics and Automation (WRC SARA), 2022.
[4] Liang Ye*, Zhiguo Cao, Zhibiao Yang, Huasong Min. CCAD-Net: A Cascade Cloud Attribute Discrimination Network for Cloud Genera Segmentation in Whole-Sky Images[J]. IEEE Geoscience and Remote Sensing Letters, 2022, 19(7).
[5] Liang Ye*, Yufeng Wang, Zhiguo Cao, Zhibiao Yang, Huasong Min. A Self Training Mechanism With Scanty and Incompletely Annotated Samples for Learning-Based Cloud Detection in Whole Sky Images[J]. Earth and Space Science, 2022, 9(6).
[6] Liang Ye, Zhiguo Cao*, Yang Xiao, Zhibiao Yang. Supervised Fine-Grained Cloud Detection and Recognition in Whole-Sky Images[J]. IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing, 2019, 57(10):7972-7985.
[7] Liang Ye, Zhiguo Cao, Yang Xiao*. DeepCloud: Ground-Based Cloud Image Categorization Using Deep Convolutional Features[J]. IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing, 2017, 55(10):5729-5740.
[8] Yang Xiao and Zhiguo Cao*, Wen Zhuo, Liang Ye and Lei Zhu. mCLOUD: A Multiview Visual Feature Extraction Mechanism for Ground-Based Cloud Image Categorization[J]. Journal of Atmospheric and Oceanic Technology, 2016, 33(4):789–801.
[9] Liang Ye, Zhiguo Cao, Yang Xiao*, Wei Li. Ground-based cloud image categorization using deep convolutional visual features[C]. IEEE International Conference on Image Processing (ICIP), Canada, 2015.
